Systemübersicht Modbus

Modbus ist ein offenes, serielles Kommunikationsprotokoll, das auf der Master-/Slavearchitektur basiert. Da es recht einfach auf seriellen Schnittstellen (Modbus ASCII und Modbus RTU) bzw. dem TCP/IP-Protokollstack (Modbus TCP) zu implementieren ist, hat es eine weite Verbreitung gefunden. Allen Varianten gemeinsam ist ein einheitliches Protokoll, das ein universelles Objektmodell für automatisierungstechnische Daten und Kommunikationsdienste für den Zugriff festlegt.

TwinCAT

Industrie-PC/
Embedded-PC

Busklemmen

EtherCAT-
Klemmen

Feldbus Box

TwinCAT I/O
– TwinCAT System Manager
Supplement „TwinCAT TCP/IP Server“: Server und SPS-Bibliothek zur Kommunikation über generische TCP-Server
Supplement „TwinCAT PLC Modbus RTU“: TwinCAT als Modbus-RTU-Master
Supplement „TwinCAT Modbus TCP Server“: TwinCAT als Modbus-TCP-Master

Modbus-Master:
IPC

Modbus-Master:
Embedded-PC CX8090 mit Modbus-TCP-Protokoll-Implementierung

Modbus-Slave:
Buskoppler BK73x0,
Busklemmen

Modbus-Slave:
Busklemmen Controller
BC7300 (IEC 61131-3),
Busklemmen

Modbus-Slave:
Busklemmen Controller BC8050/BC8150 (IEC 61131-3)
mit Modbus-RTU-Protokoll-Implementierung, Busklemmen

IP-Link

Modbus-Slave:
Kompakt Box IPxxxx-B730

Modbus-Slave:
Koppler Box IL230x-B730 mit Erweiterungs-Box IExxxx