EL7041 | Schrittmotorklemme 50 V DC, 5 A,
mit Inkremental-Encoder

Die EtherCAT-Klemme EL7041 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die EL7041 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellt die EL7041 eine preiswerte Klein-Servoachse dar.

Technische Daten	EL7041 | ES7041	EL7041-1000
Technik	Motordirektanschluss
Anzahl Ausgänge	1 Schrittmotor, 2 Phasen
Anzahl Eingänge	2 Endlage, 4 für ein Gebersystem
Anzahl Kanäle	1 Schrittmotor, Encodereingang
Lastart	uni- und bipolare Schrittmotoren
Nennspannung	8…50 V DC
Spannungsversorgung	über den E-Bus
Ausgangsstrom	2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom
Ausgangsstrom max.	5 A (überlast- und kurzschlussfest)
Maximale Schrittfrequenz	1.000, 2.000, 4.000 oder 8.000 Vollschritte/s (konfigurierbar)
Schrittmuster	64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz	ca. 30 kHz
Diagnose-LED	Fehler Strang A und B, Power, Enable
Auflösung	ca. 5.000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Potenzialtrennung	500 V (E-Bus/Signalspannung)
Stromaufn. Powerkontakte	50 mA typ.
Stromaufnahme E-Bus	130 mA typ.
Distributed-Clocks	ja
Auflösung Ansteuerung	ca. 5.000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Encoder-Signal	5…24 V, 5 mA, single-ended
Pulsfrequenz	max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)
Besondere Eigenschaften	Fahrwegsteuerung, Encodereingang	für resonanzkritische Anwendungen, Fahrwegsteuerung, Encodereingang
Gewicht	ca. 90 g
Betriebs-/Lagertemperatur	0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte	95 % ohne Betauung
Vibrations-/Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
EMV-Festigkeit/-Aussendung	gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage	IP 20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung	bei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen	CE

Zubehör
AS1xxx	Schrittmotoren
ZK4000-6200-2xxx	Motorleitungen für Schrittmotoren AS1000, 4 x 0,5 mm², an EL7031/EL7041 oder KL2531/KL2541
ZK4000-5100-2xxx	Encoderleitungen für Schrittmotoren AS1000, geschirmt, an EL7031/EL7041 oder KL2531/KL2541

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